刺绣御制题松下听琴图挂屏，清乾隆，纵70厘米，横38厘米。清宫旧藏。绣品原为一挂屏心，在本色地上刺绣松下听琴图。图中山峦层叠，山间小溪流淌，坡地山石旁的松树下有一高士抚琴，其右侧一人倚坐聆听，勾画出一幅清新幽雅的世外桃园图。画面左上角题：“御制题松下听琴图”，并有诗曰：松下班荆翟舆赵，何来周子结同心。静涛幽操相问答，弌例听为尘外音。臣谢墉敬书。下绣二方印章“臣墉”、“敬书”。此图主要用套针、斜缠针、车轮针、施毛针、滚针绣成，其中山坡、人物衣服、树木等大面积的部位使用套针针法，这种基本的刺绣针法使物象更具立体感。图中的小草、苔点等则用笔渲染。设色以深蓝、蓝、月白、白、草绿为主。此图应是由乾隆皇帝御题诗，谢墉书写，再命匠人绣制而成的。谢墉（生卒年不详），字昆城，浙江嘉善人。清乾隆时进士，曾久值上书房，高宗时命其讲授。嘉庆时赐三品卿衔。苏绣主要针法之一。始于唐代，盛于宋代，至明清时期更为发展，流传很广。根据纹样表现效果，可分平套、集套、散套等。

一，平套针法。根据纹样分皮绣制：第一皮出边，外缘齐整；第二皮称“套”，用一针隔一针的稀针嵌入第一皮线条的中间，要罩过第一皮的十分之八；第三皮与第二皮线条长短相同，每针嵌入第二皮线条的中间，并要与第一皮线条的尾端衔接。各皮依此类推，绣到纹样边尽处。针脚要齐整，丝丝相夹，使镶色和顺，绣面平服。

二，集套针法。大致与平套相同，由于集套用于绣圆形纹样，绣时第一皮出边要外缘齐整，向内长短参差，外缘排针略稀而内较密，每一针都要对着圆心，最后一皮的针迹集中于圆心，近圆心处要藏针，越近圆心藏针越多，直到绣满为止。

三，散套针法。是苏绣欣赏品中最常用的针法，亦是运用最广泛的针法之一。其主要特点是第一皮出边外缘整齐，排针密，内则长短参差。

中国刺绣基本针法之一。绣纹样时，线条排列呈现出斜向，线条均匀齐整，不能重迭，不能露底，每针拉线轻重要一致，称斜缠针。此种针法宜绣单色的形体，不适用于深浅不同的色调。是直绣的一种，以短线条缠绕着形体绣作，线条方向一致，线条匀密，边口整齐。此绣法用于小型的花叶干，宜作单色形体。滚针绣是两线紧『0525』，连成条纹，线条长短一律，但转折处针脚要略短，以便转折自如。第二针在第一针的中间处落针，将针迹藏在第一针之下，第三针在第二针的中间处，即紧接第一针的末端落针，依此类推。中国画技法之一，属辅助性用笔，为突出形象之用。“渲”是在皴擦处略敷水墨或色彩，“染”是用大面积的湿笔在形象的外围着色或着墨，烘托画面形象。

中国古代织物颜色名。不同时期深浅略有不同，基本介于淡蓝与中蓝之间。