《乾隆皇帝大阅图》轴，清乾隆，郎世宁绘，绢本，设色，纵332.5厘米，横232厘米。本幅无作者款印，据作品画风，无疑系郎世宁真笔。乾隆四年（1739年），皇帝弘历亲临南苑检阅八旗军的队列及各种兵器、火器的操练活动，乾隆每3年大阅一次，以壮军威，鼓士气。本幅系弘历29岁时的戎装像，精神焕发，亦系郎世宁的盛年佳作。但此时画家对传统中国绘画尚处在学习阶段，图中的表现技法基本上是采用中国传统的绘画工具和材料而取得了西方细笔油画的艺术效果。作者减弱了对景物、人马的素描手法，以平光处理明暗，线条在起到轮廓线的作用后几乎被色彩隐去，天空中云彩的画法全出自西法，近景的草叶近乎西方的静物写生，只有远山的结构保留了清宫写实山水的一些程序。清代的大阅制度始于太宗皇太极时，顺治时明确规定为三年一次。大阅时，皇帝全副武装，检阅八旗军中的火器营、鸟枪营、前锋营、待卫营等诸多兵种。各兵种分别在皇帝面前表演火炮、鸟枪、骑射、布阵、云梯等技艺。乾隆时期，大阅多在京城南苑举行，满、蒙、汉八旗参加人数达数万人。意大利画家郎士宁等曾专为乾隆皇帝画了一幅戎装像，即“乾隆大阅图”。

郎世宁（1688—1766年），意大利米兰人，原名朱塞佩·伽斯底里奥内（GiuseppeCastiglione），青年时期受到系统的绘画训练，后来加入了欧洲基督教下属的宗教组织耶稣会，并于1714年（清·康熙五十三年）以传教士的身份离开欧洲来到东方，次年抵达澳门，起汉名郎世宁，继而北上京师，随即于康熙末期进入宫廷供职，开始了他长达数十年的中国宫廷艺术家的生涯。郎世宁在清宫廷内为皇帝画了多幅表现当时重大事件的历史画，以及众多的人物肖像、走兽、花鸟画作品，还将欧洲的焦点透视画法介绍到中国，协助中国学者年希尧完成了叙述这一画法的著作《视学》，成为当时东西方文化交流的重要使者。1766年7月16日（清乾隆三十一年六月初十日）郎世宁在北京病逝，终年78岁。

为努尔哈赤创建的兵民合一的军事制度，有正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝之分，统率官员分都统、参领、佐领几级，是为清军主体和骨干力量。